

封面页。 本章导航:2.1 动力与机体;2.2 航电系统;2.3 任务载荷。 引入:将无人机类比为“机器人”或“飞行的计算机”,引出其系统组成。 2.1-1 动力系统总览:动力链流程图:电池 -> ESC -> 电机 -> 螺旋桨 -> 产生推力。 2.1-2 核心部件详解:BLDC电机、LiPo电池特性(倍率C)、螺旋桨参数(桨径、螺距)图片与说明。 2.1-3 机体结构材料:碳纤维复合材料等轻量化材料的图片与应用优势。 2.1-4 能源瓶颈与未来:图表展示电池能量密度发展缓慢;介绍氢燃料电池、油电混合方案图片。 2.2-1 航电系统概览:飞控、导航、通信三部分关系图。 2.2-2 飞控系统:IMU等传感器实物图;示意图展示传感器数据融合到姿态解算的过程。 2.2-3 导航系统:普通GPS定位误差示意图;RTK(基站+移动站)工作原理图,直观对比米级与厘米级差异。 2.2-4 通信链路:数传与图传作用区分;OFDM技术抗干扰原理简图;5G无人机应用场景图。 2.3-1 “载荷决定用途”:核心观点强调。 2.3-2 光学载荷:可见光、红外热成像对比图(如建筑的热斑检测)。 2.3-3 测绘与感知载荷:多光谱影像生成NDVI图;激光雷达点云数据与三维模型图。 本章系统联动图:用一张总图,展示从“动力”驱动,到“飞控”稳定,通过“通信”传输“载荷”数据的完整工作流程。 课后任务。
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