齐威王与齐国大将田忌把各自的马分成上、中、下三等，

齐威王与齐国大将田忌把各自的马分成上,中,下三等,比赛的时候,规定上等马对上等马,中等马对中等马,下等马对下等马,由于齐威王每个等级的马都比田忌的马跑得快,所以每次比赛,田忌都会败给齐威王,后来,孙膑给田忌出谋划策,第一局,以下等马对齐威王的上等马,田忌输了；第二局,以上等马对齐威王的中等马,田忌又赢了；第三局,以中等马对齐威王的下等马,田忌赢了,最后,田忌以三局两胜赢了齐威王,