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帮我生成一张系统总体架构图：架构说明 无人机系统：无人机 M3TD 是主要的检查设备,设备多种传感器和摄像头,能够收集高清视频,图像及热图像数据, 机巢系统：大疆机场 2 提供无人机的自动起降,充电,数据传输和存储功能,同时内置多种环境传感器,保障设备运行安全, 监控球杆系统：海康 DS-2DF8C453I5XS-D/VR球杆用于对高速公路周边环境进行全方位监控,提供辅助视角和数据支持, 数据传输与处理系统：负责将无人机和监控球机采集的数据传输至数据处理中心,进行存储,分析和处理, 运维管理系统：用于远程监控系统运行状态,管理维护任务,记录维护日志,并进行考核评估,