第一折（左页）—— 项目概览与背景 标题区 步行街

第一折（左页）—— 项目概览与背景 标题区 步行街垃圾桶满溢检测及回收装置 —— 设计与应用 —— 项目背景 步行街人流量大，垃圾产生快，传统人工巡检效率低、响应滞后 满溢垃圾桶影响市容、滋生异味，增加环卫工人负担 急需一种低成本、低功耗、智能化的监测与回收系统 核心目标 实时监测垃圾桶满溢状态，通过颜色识别定位满桶，辅助环卫工人高效回收，提升步行街环境卫生管理水平。 第二折（中页）—— 方案设计与核心功能 系统架构 主控芯片：ESP-32 + Arduino-nano 通信方式：Lora模块无线传输 传感器：超声波测距 + 小幻熊视觉模块（颜色识别） 执行器：步进电机驱动滑台运动 工作流程 超声波检测桶内空间，判断是否满溢 通过Lora发送信号至主控 步进电机带动视觉模块移动，颜色识别定位满桶 人工交换满桶与空桶，按下按键 滑台将满桶运回街头处理 核心功能 ✅ 满溢检测 ✅ 颜色识别 ✅ 辅助回收 第三折（右页）—— 测试结果、创新点与展望 模型测试结果 模拟满溢状态下，滑台可准确识别对应颜色垃圾桶并停止 按键后滑台自动回程，验证系统联动有效 创新点 低成本实现垃圾桶满溢监测与定位 结合颜色识别与无线通信，提高回收效率 减轻环卫工人劳动强度，提升游客游览体验 未来展望 增加机械臂实现全自动换桶 接入远程监控平台，实现数据管理与智能调度 推广至更多公共场所，助力智慧环卫建设