集成时先固定主控板、高压模块、传感器和风扇，接好线

集成时先固定主控板、高压模块、传感器和风扇，接好线并接地，再装集尘盒和刷头，最后合壳测试。调试分两步：单元测试检查各传感器和电机，集成测试模拟键盘、主板场景验证闭环保护。优化上做了金属屏蔽、信号功率线分离、灰尘少时自动降速休眠、距离和握持传感器互为备份，并预留蓝牙升级接口。从而使系统自主感知、决策、执行，实现自适应清洁。