

先把主控板、高压模块、传感器和风扇固定好,把线接完,接地也做扎实,然后装上集尘盒和刷头,最后把外壳合上就能开机测试了。调试分两步走,先单独测每个传感器和电机响应正不正常,再找个跟真实键盘、主板差不多的场景跑一跑闭环,看看保护电路能不能及时动作。为了做得更好用,我们把高压模块罩了金属屏蔽,信号线和功率线也分开走,减少干扰;灰尘少的时候风扇自动降速省电,不用就休眠;距离传感器和握持传感器互相备份,有一个不对劲就立刻断电;还留了蓝牙方便以后升级算法。这么搞下来,整个系统就能自己感知、自己判断、自己干活,不用人操心。根据这段文本生成一张图,不要有文字
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