扁平化极简风物联网系统工作流程图插画素材

请根据以下描述生成一张系统软件流程图：采用标准的程序流程图风格，白色背景，黑色边框和箭头。图顶部为起始圆角矩形“系统上电”。向下箭头连接矩形“系统初始化（时钟、IO、串口、协议栈）”。向下分为两个并行分支：左侧分支矩形“协调器组建ZigBee网络”，右侧分支矩形“终端节点扫描网络并发起入网”。两者汇聚到菱形判断框“入网是否成功？”。若“否”则箭头返回重新入网；若“是”则向下连接矩形“终端节点采集传感器数据”。继续向下为矩形“数据打包并通过ZigBee发送至协调器”。接着矩形“协调器接收数据并通过串口转发至ESP32网关”。向下矩形“网关通过MQTT协议上传数据至阿里云平台”。右侧从“网关”矩形引出一个并行监听流程：矩形“监听云平台下发指令”，菱形“是否收到控制指令？”，若“是”则箭头向下矩形“解析指令并下发至协调器”，再向下矩形“终端节点执行控制动作（如调节阈值、开关报警）”，最后箭头汇入主流程的“终端节点采集传感器数据”之前，形成循环。若“否”则箭头直接汇入主流程循环。流程图底部应有箭头返回“终端节点采集传感器数据”矩形上方，表示周期性循环执行。整个图形应清晰、专业，节点文字简洁明了。