

图1是考虑含电磁作动器的车辆动力学模型,其中8个连在一起的黄色物体就是电磁作动器,图2是根据电磁作动器的物理模型公式所建立的simulink与simpack动力学软件连接在一起,图3是电磁作动器的物理模型公式,图4和图5是根据现场测试的电磁作动器数据与仿真数据对比,说明仿真模型的正确性,图6是电磁作动器仿真出来的正确数据特性,根据我解释的各个图片之间的原理,可以加入字、框、剪头、背景填充等元素,帮我把以上6幅图有机合并成一张图,要求图片精美,符合学术发表 ,我需要的是把图1作为主图放在正中间,如何理清其他图。根据我上面的描述,这张图还应该加什么美化一下
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