扁平化科技风办公场景流程图插画素材

一张专业的神经网络模块示意图，用于说明3D点云场景流估计。 输入：源特征(F1)和目标特征(F2)。 上分支：F1和F2做点积 -> Softmax -> 得到匹配矩阵(M_cross) -> 结合目标坐标(X2) -> 得到初始流(V_inter)。 下分支：F1经过线性变换 -> 自相关计算 -> Softmax -> 得到自相关矩阵(M_self)。 输出：M_self 和 V_inter 结合 -> 输出最终场景流(V_final)。 风格：学术论文风格，扁平化，蓝橙配色，白底。