简约风深度局部几何编码单元示意图插画素材

图名：图4.X 深度局部几何编码单元(DLGE)结构示意图 左侧（输入）： * 一个中心点 pi (及其特征 fi)。 * 围绕 pi 的 K 个邻居点 pi,k (及其特征 fi,k)。 * 用虚线圈出这些点，标注 "KNN Grouping"。 中间（处理流程）： * 相对位置计算：从每个邻居点 pi,k 拉出箭头，与 pi 进行减法运算，得到 Δpi,k。 * 特征拼接：将 fi,k 和 Δpi,k 拼接，得到 f^i,k。 * 双分支并行处理： * 分支1 (特征映射)：一个MLP块，标注为 "MLP_feat"，输入 f^i,k，输出 ei,k。 * 分支2 (注意力权重计算)：一个MLP块，标注为 "MLP_att"，输入 f^i,k，输出 scorei,k。接着连接一个 "Softmax" 层，输出 αi,k。 * 加权聚合：将 ei,k 和 αi,k 进行元素级乘法（Element-wise Product），然后对所有 K 个邻居的结果进行求和（Summation）。 * 残差连接与激活：将求和结果与原始中心点特征 fi 相加（Residual Connection），再通过一个ReLU激活函数。 右侧（输出）：更新后的中心点特征 fi′。