简约风科技场景任务规划插画素材

帮我生成图片：生成一张用于ppt汇报的示意图,左侧：连续观测流（RGB帧序列缩略图、深度图、LiDAR点云、里程计轨迹）。上方给出“当前TaskSpec的感知目标字段”（例如“寻找××地标/沿小路前进/到达岩石旁”）。中间模块：①任务相关特征提取（语义分割/开放词汇检测/目标关联）；②几何/运动估计与局部参考系对齐（位姿、相对位移、局部坐标系）；③语义-几何融合得到“任务相关环境上下文状态向量/局部语义地图”。下方再画“滑动窗口聚合 + 稳定性建模”模块（时序滤波、鲁棒聚合、遮挡恢复）。右侧输出：稳定状态（包括目标相对方位、可通行区域、距离/置信度），并用一张小插图表现“局部点云+语义着色+目标框”的专业效果（类似论文点云可视化）。图中用小字标注挑战：抖动、遮挡、外观变化、噪声。整体风格参考 BERT 模型结构图/论文pipeline图。字数精简，尽量中文