我现在想要你基于我的研究内容，修改这张图的各种要素

我现在想要你基于我的研究内容，修改这张图的各种要素，使其符合研究内容的描述。中文字体微软雅黑，英文字体Times New Roman研究内容：“特征修复与概率预测。针对障碍物感知特征退化及动态不确定性，研究时空图神经网络算法，利用时空上下文信息对受损特征进行插值与修复，并行推演障碍物的非线性轨迹趋势”图片里的字不要太多，不需要中英文对照。