扁平化科技风智能控制模块插画素材

一张横向布局的深度强化学习闭环控制逻辑图，Visio工程蓝图风格，白底。图表展示智能设计迭代过程，从左到右分为三个核心模块，重点修正右侧主动学习的逻辑分支： 1. 左侧："Hybrid-PPO智能体"。绘制大脑芯片图标，发出两组橙色粗箭头：上方是"离散动作"（材料/螺栓），下方是"连续动作"（厚度/形状）。 2. 中间："分层约束与安全投影机制"。绘制一个三层过滤漏斗：第一层"无效动作屏蔽"（剔除图标）；第二层"Safety Layer安全投影"（显示箭头被修正回可行域边界）；第三层"拉格朗日对偶"（仪表盘图标）。经过修正的动作箭头指向右侧。 3. 右侧（核心修正）："主动学习交互环境"。 - 入口是一个大的方框："Deep Ensembles代理模型"。 - 模型输出指向一个菱形判定框："不确定性(方差)判断"。 - 判定框分出两条明确路径： - 路径A（下策）：标注"低方差(置信)"。箭头**不经过**FEA，直接指向底部的反馈回路。 - 路径B（右侧）：标注"高方差(盲区)"。箭头指向"高保真FEA求解器"图标 -> 再指向"新样本库" -> 最后回流指向"Deep Ensembles模型"（形成模型更新闭环）。 4. 闭环反馈：从右侧底部引出一条长蓝色箭头回连左侧智能体，箭头上标注"多目标奖励"和"状态"。 整体风格：扁平矢量图，逻辑严密。颜色规定：动作流为橙色，反馈流为蓝色。右侧逻辑必须体现：低方差直接输出，高方差触发FEA更新模型。