请绘制一张扁平化、科技风格的技术流程图，背景使用浅

请绘制一张扁平化、科技风格的技术流程图，背景使用浅灰色。 图表主体分为三个主要板块，用带有颜色的圆角矩形框表示，板块之间用带有箭头的线条连接。 感知层（输入）：图标包含“摄像头”、“雷达”、“RTK信号”。文字标注：“环境感知与数据采集”。 决策层（处理）：图标为一个大脑形状，内部有芯片电路纹理。文字标注：“AI智能分析与路径规划”。在旁边列出关键点：视觉避障、处方图生成。 执行层（输出）：图标为无人机正在喷洒作业。文字标注：“精准农业作业”。 整体色调建议使用科技蓝、草绿色和深灰色。布局要清晰，从左到右或从上到下排列，体现数据流动的逻辑。