现代科技感极简风自动驾驶物流车城市配送全流程信息图

阶段一：智能任务激活与调度 流程： 任务发起：居民通过社区App/小程序预约取送快递、大件物品或呼叫助老服务；或系统自动接收来自快递公司的“最后100米”配送订单。 中央调度：社区云端智能调度系统接收任务，根据货物尺寸、目的地、优先级，自动匹配最适合的空闲运输车和模块化货箱（如标准快递箱、生鲜冷链箱）。 车辆响应：被指派的运输车在充电点/待命点自动激活，装载对应货箱，并规划出通往目的楼栋的最优路径。 阶段二：自主导航与窄道穿行 流程： 环境感知：车辆通过多传感器融合（激光雷达、视觉摄像头）实时扫描前方道路，精准识别狭窄通道、临时障碍物（如自行车、杂物）、行人及坡度变化。 动态路径规划：结合高精度社区地图，车辆在遇阻时能实时重新规划路径。针对宽度低于1.2米的极端窄道，自动切换至低速谨慎通行模式，确保安全。 人车协同：在混行区域，车辆通过柔光提示灯和语音提示（如“车辆经过，请注意”）主动示警，实现友好、可预测的交互。 阶段三：精准抵达与无接触交付 流程： 单元门精准停靠：车辆抵达目标楼栋单元门口，通过视觉识别或蓝牙感应与单元门禁通信，实现自动呼梯或门禁开启（若系统联网）。 用户身份核验与取件：车辆向用户发送取件通知（验证码或App推送）。用户可通过在手机输入取件码或人脸识别等方式，安全开启专属货箱格口。 适老化设计：货箱高度经过无障碍设计（如高度70cm），方便老人和轮椅使用者取物；对于重物或特殊需求，可触发“等待协助”模式，联系社区志愿者。 阶段四：任务结束与自主维护 流程： 任务确认与返程：用户关闭货箱，车辆自动确认任务完成，并规划返回社区充电/维保中心的路线，或前往下一个任务点。 能源管理：当电量低于阈值时，车辆会自动返回无线充电桩或换电站进行快速补电，实现24小时不间断服务。 状态自检与报告：每次任务前后，车辆进行简单的自检，并将状态数据上传至云端平台，便于预防性维护。横版构图，场景自然。